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剪板機(jī)的機(jī)械手
【 來(lái)源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時(shí)間:2015-11-29 】 【 字體:
剪板機(jī)使用的機(jī)械手
(1)供料裝置中應(yīng)用真空式吸盤,吸力大、吸附可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是,由于需要有真空控制系統(tǒng),故成本較高。
(2)卸料機(jī)械手的用途是將剪下的板料從剪板機(jī)上取出。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只有一個(gè)自由度,即伸縮運(yùn)動(dòng)。手部采用斜楔杠桿式,由單作用氣缸推動(dòng)斜楔,再由斜楔推動(dòng)滾子,并帶動(dòng)鉗爪繞回轉(zhuǎn)點(diǎn)回轉(zhuǎn),手指閉合夾緊板料;當(dāng)斜楔后移時(shí),靠彈簧的彈力使鉗爪松開,此種結(jié)構(gòu)固斜楔與滾子之間為滾動(dòng)接觸,故摩擦力小,動(dòng)作靈敏。
機(jī)械手的手指做成扁平狀,以適應(yīng)夾緊板料之用。手臂采用單導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu),采用QGA80×750MSI型氣缸,增加導(dǎo)向部分改制而成,手臂固定在底座上。
剪板機(jī)剪板工序經(jīng)上述配套改造后,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,剪板事故降到最低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
添加時(shí)間:2015-11-29  瀏覽次數(shù):1125
 上一個(gè):剪板機(jī)下滑的處理



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