剪板機爬行原因分析
引起爬行的主要原因,是摩擦因數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足。剪板機在實際使用中,爬行現(xiàn)象主要是在傳動系統(tǒng)剛性不足,驅(qū)動力與負(fù)載摩擦阻力波動變化的情況下形成。機床液壓系統(tǒng)侵入空氣,液壓元件間隙增大及機械裝置自身原因都可能引起爬行故障。
我們知道爬行是指機床運動部件慢速動行時的不平穩(wěn)性,表現(xiàn)為有規(guī)律的一停一躍。這種現(xiàn)象的出現(xiàn),以磨床居多數(shù),會嚴(yán)重影響工作的表面質(zhì)量和尺寸精度。產(chǎn)生原因可用實例來說明:假設(shè)有一原動件通過彈簧推動另一從動件,當(dāng)原動件以等速向前運動,通過彈簧推動從件在平面上滑行時,當(dāng)原動件啟動后,首先需壓縮彈簧一段距離,直到足以克服從動件的靜摩擦力時,從動件才會起動,此時彈簧蓄能。當(dāng)從動件起動后,由于動摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù),于是使從動件獲得一個加速度,此時彈簧放能。如果移動速度很慢,彈簧的壓縮量又較大,那么從動件的速度很快就會超過原動件,產(chǎn)生一個跳躍,直到彈簧壓力和動摩擦力平衡后,從動件開始減速,但因為慣性,但因為慣性,還會再向前沖一段距離。至此,從動件因為失去了原動力就會停下來,直到原動件重新壓縮彈簧到能克服從動件的靜摩擦力時,又重復(fù)上述循環(huán)。
此實例和實際導(dǎo)軌副產(chǎn)生爬行的機理十分相似。從動件可以視作溜板或工作臺,平面可以視作導(dǎo)軌。二驅(qū)動系統(tǒng)不可能是完全剛性的,在驅(qū)動過程中不可避免地會有彈性變形,因而可以認(rèn)為是彈簧起同樣作用。