剪板機硬件系統(tǒng)設計
系統(tǒng)主要由單片機8031，一個2716可讀可寫存儲器，7個開關量（st1～st7）輸入，3個固態(tài)繼電器控制接口，以及一個電機雙向控制接口；另外，還有一個計數(shù)器，用來對剪切下來的板料進行計數(shù)。74ls273-1#為地址鎖存器，8031內(nèi)部定時器／計數(shù)器0用作板料計數(shù)器；74ls273-2#為i／o擴展接口，其地址為7fffh。這里用1d～6d作為開關量輸入位，分別接st1～st6，將p1．0和p1．1兩位用作雙向電機（即可逆直流電動機m1）控制，以便使小車前進或后退。用p1口的p1．2～p1．4，3位分別控制剪板機、壓塊和送料機構的交流傳動電動機，以完成剪切、壓下和自動送料等操作。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，使硬件系統(tǒng)設計簡便其采用全浮空技術，即開關量各輸入端均接有光電隔離器；控制輸出采用光電隔離固體繼電器。
開關量輸入接口電路
開關量輸入接口電路采用光電隔離器，如圖3所示。圖中，當控制開關st1斷開時，發(fā)光二極管沒有電流通過，所以光敏三極管截止，輸出為高電平（“1”）；一旦st1閉合，發(fā)光二極管導通，導致光敏三極管導通，輸出低電平（“0”）。
輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器ssr，其接口電路，如圖4所示。輸入為ttl電平，輸出為交流負載。當p1．4端輸出高電平“1”時，固體繼電器ssr導通，使交流電動機通電運行；反之，如果p1．4端輸出低電平（“0”），則ssr截止，交流電動機也隨之斷電停轉(zhuǎn)。其他兩路與此完全相同。為了達到光電隔離的目的，將4個直流固體繼電器qs1～qs4組成一個可逆直流電動機控制電路（即雙向伺服電機控制電路）。
值得說明的是：該系統(tǒng)不一定非得全部采用光電隔離技術或固體繼電器，也可以設計一個簡單的電路。這里采用全浮空技術，主要是為使讀者對全浮空單片機控制系統(tǒng)有個比較全面的了解。
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