剪板機會配備專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)控化控制,根據(jù)板材自動精確剪切加工的工作特點及動作要求一般會設(shè)計以下工作機構(gòu):數(shù)控剪板機進料機構(gòu),使待剪板材自動穩(wěn)定快速的輸送至剪切位置;剪板機定長擋料機構(gòu),為保證板材剪切尺寸的精準,需要設(shè)計自動擋料機構(gòu)來實現(xiàn)定長剪切,避免手動定長的慢速度和大誤差,提高剪切的質(zhì)量與速度;剪板機托料機構(gòu),由于薄板的高韌性,為了保證其剪切精度需要采用托料架進行水平支撐,以防止剪切時薄板下垂造成較大誤差;剪板機下料裝置,為實現(xiàn)剪切完的板材到達制定位置,一般會配備斜坡下料機構(gòu),落入送料小車,然后可以手動或自動運送到制定區(qū)域。
剪板機控制系統(tǒng)各工作機構(gòu)的運行動力均來自電機,由數(shù)控系統(tǒng)給予信號直接或間接進行控制?紤]到控制的特點及經(jīng)濟性要求,一般剪板機進料、托料、下料采用普通電機控制,剪板機后擋料定長采用伺服電機控制。剪板機普通電機采用異步控制,伺服電機采用開環(huán)控制,兩者均使用三相380V供電。
剪板機控制系統(tǒng)需要完成對工作機構(gòu)的控制情況如下:剪板機進料控制,執(zhí)行器件為進料電機,通過對進料電機的啟?刂疲瑢崿F(xiàn)進給機構(gòu)輸送板料、停止輸送板料的控制;剪板機刀片剪切控制,執(zhí)行器件為電磁制動器和電磁離合器,通過控制主電機傳動路線中的電磁離合器,控制機械或液壓傳動機構(gòu)帶動刀片向下運行完成剪切;剪板機托料控制,執(zhí)行器件為電磁離合器,通過控制電磁離合器,控制托料機構(gòu)的上升、下降來完成托料控制;剪板機后擋料定位控制,執(zhí)行機構(gòu)為伺服電機,通過對伺服電機的運動方向和步數(shù)控制,實現(xiàn)剪板機后擋料的后退與前進,完成板材剪切尺寸的定位控制。
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