剪板機位置控制模塊是進給伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是實現(xiàn)軌跡控制時，CNC 裝置與伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接的接口模塊。在數(shù)控機床中，通常由若干進給伺服系統(tǒng)控制的進給軸構(gòu)成成形運動系統(tǒng)，每個坐標軸(進給軸)都有一套獨立的位置控制器。該位置控制器的作用是：接收CNC 插補運算后輸出的位置控制命令(如△X、△Y、△Z 等)，經(jīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)運算(位置控制通常采用比例調(diào)節(jié)運算)和相應(yīng)的變換(如D／A轉(zhuǎn)換、脈沖變換等)。輸出速度控制指令給速度控制單元，去控制伺服電機運行。對于閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，還要回收實際位置信號和實際速度信號，以供位置和速度閉環(huán)控制運算使用。
上一個：
