剪板機主軸伺服控制故障解析。數(shù)控剪板機出現(xiàn)電機主軸轉(zhuǎn)速上不去,最高只有50r/ min,且負載轉(zhuǎn)矩顯示很大。剪板機數(shù)控系統(tǒng)主軸伺服放大器可能其故障原因可能是:負載過大;主軸驅(qū)動功率模塊或控制模塊有故障;速度反饋不正常。
檢查機械傳動良好,測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常,再檢查主軸電機至驅(qū)動單元之間反饋電纜和驅(qū)動運行參數(shù)也正常。設(shè)定驅(qū)動單元運行參數(shù)P00為1,給主軸運轉(zhuǎn)指令,電機在速度開環(huán)下低速運行,觀察負載轉(zhuǎn)矩幾乎為零,由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形,沒有A相波形,打開電機上方蓋子,可以看到PLC輸出電路板,重新拔插電路板上的小插頭,再檢測A相波形正常。恢復(fù)剪板機系統(tǒng)閉環(huán)運行,則剪板機電機主軸運行正常了。