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警惕電壓值對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的影響
【 來(lái)源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時(shí)間:2017-03-08 】 【 字體:
警惕電壓值對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的影響。在剪板機(jī)在開始電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),如出現(xiàn)直流側(cè)電壓過(guò)高則可從而造成電動(dòng)機(jī)自由停車,而發(fā)生這種現(xiàn)象則需分析注意到:
在主軸電動(dòng)機(jī)在由高轉(zhuǎn)速到零速的制動(dòng)過(guò)程中,主軸伺服單元產(chǎn)直流側(cè)電壓過(guò)高,也就造成電動(dòng)機(jī)自由停車。
該主軸伺服單元的主回路為交一直一交變頻器,并具備能量回饋功能。主軸制動(dòng)時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電機(jī)狀態(tài),系統(tǒng)的動(dòng)能演變?yōu)殡娔,?jīng)由逆變橋的續(xù)流二極管儲(chǔ)存于儲(chǔ)能電容C上,使之兩端的電壓急劇升高。能量回饋電路的任務(wù)便是將這些電能經(jīng)由回饋橋的功率管回饋給電網(wǎng),既節(jié)約能源,又使電容C兩端的電壓(泵升電壓)不致于升高。而電阻R的作用是限制能量回饋電流,使流過(guò)回饋橋功率管的電流不會(huì)很大,這可以便對(duì)回饋橋起到一定保護(hù)作用。
經(jīng)查,電阻R 已經(jīng)開路,而且估計(jì)是流過(guò)的電流太大所致。由于電阻R開路,在電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),泵升電路沒有瀉放回路,導(dǎo)致電容C兩端的電壓過(guò)高,引起AL-11報(bào)警。因此我們?cè)诟鼡Q這只電阻時(shí)加大了它的阻值,同時(shí)修改了參數(shù)F-20制動(dòng)時(shí)間調(diào)整),從而使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的時(shí)間加長(zhǎng),而且同時(shí)也減小了能量回饋電流的發(fā)生。
添加時(shí)間:2017-03-08  瀏覽次數(shù):907



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