剪板機電機控制器的設(shè)計要達到以下要求：穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強、魯棒性好。不同的直線電動機或不同的應(yīng)用場合對控制算法會提出不同的要求，所以要根據(jù)具體情況采用合適的控制方法。目前直線伺服電動機采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制、解耦控制，現(xiàn)代控制方法如非線性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、H∞控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。
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